士有直躬，夷险靡易出自哪首诗？

士有直躬，夷险靡易出自岳珂的《陈忠肃书简帖赞》。这句诗词出自岳珂的《陈忠肃书简帖赞》。
下面是这首诗的全文：
士有直躬，夷险靡易。事君以尧，距诐如墨。笔力劲挺，德声昭植。不倚不流，是谓心画。