行役悲险艰，仰愧归鸟翔出自哪首诗

行役悲险艰，仰愧归鸟翔出自毛直方的《拟古》。这句诗词出自毛直方的《拟古》。
下面是这首诗的全文：
野色倏已暝，零落沾我裳。行役悲险艰，仰愧归鸟翔。羁愁浩难收，壮发日已苍。远林烟火微，投宿扣村庄。居人毕刈获，笑语井臼傍。问客来何疲，毋乃仕与商。所慎在出门，奚怨中路长。