何须命轻盖，桃李自成阴出自哪首诗？

何须命轻盖，桃李自成阴出自杨师道的《春朝闲步》。这句诗词出自杨师道的《春朝闲步》。
下面是这首诗的全文：
休沐乘闲豫，清晨步北林。池塘藉芳草，兰芷袭幽衿。雾中分晓日，花里弄春禽。野径香恒满，山阶笋屡侵。何须命轻盖，桃李自成阴。