龙为驱，虎为导出自哪首诗？

龙为驱，虎为导出自赵文的《上之回》。这句诗词出自赵文的《上之回》。
下面是这首诗的全文：
动皇舆，回中道。龙为驱，虎为导。乐蕃厘，祠雍后。息甘泉，饫天酒。澹穆清，冰热恼。四夷服，咸稽首。臣三祝。皇万寿。