圣贤自古执其中，允执此中万理通的下句是什么

圣贤自古执其中，允执此中万理通。下一句是：万理由来心自得，心同方是理大同。这句诗词出自詹初的《中道》。
下面是这首诗的全文：
圣贤自古执其中，允执此中万理通。万理由来心自得，心同方是理大同。