烂泥有刺无人见，踏著方知脚底穿的上句是什么？

烂泥有刺无人见，踏著方知脚底穿。上句是：父子相携入故园，篾头时过短篱边。这句诗词出自释道枢的《颂古三十九首》。
下面是这首诗的全文：
父子相携入故园，篾头时过短篱边。烂泥有刺无人见，踏著方知脚底穿。