艤船斩竹撑竹篙，篙声响应空谷号出自哪一首诗？

艤船斩竹撑竹篙，篙声响应空谷号出自魏源的《三湘棹歌　资湘》。这句诗词出自魏源的《三湘棹歌　资湘》。
下面是这首诗的全文：
溪行欲尽竹不已，苍雪纷纷化流水。船尾甫出碧玉湾，船头不见白云起。艤船斩竹撑竹篙，篙声响应空谷号。舟底水将石作骨，江边山以石为毛。滩声渐急篙渐近，知有截溪渔簖近。渔翁晒网鹭晒翅，一潭竹影涵鱼影。
《天台石梁雨后观瀑歌》《三湘棹歌　资湘》《三叠泉》《寰海后十首》《花前劝酒吟》《晓窗》《黄山绝顶题文殊院》都是魏源写的诗词。魏源的所有诗词都被收录在了《魏源诗集》中。
魏源简介：
魏源（1794.4.23-1857.3.26），清代启蒙思想家、政治家、文学家。名远达，字默深，又字墨生、汉士，号良图。汉族，湖南邵阳隆回金潭人（今隆回县司门前镇）。道光二年（1822年）举人，道光二十五年（1845年）始成进士。官高邮知州，晚年弃官归隐，潜心佛学，法名承贯。近代中国“睁眼看世界”的首批知识分子的优秀代表。

魏源认为论学应以“经世致用”为宗旨，提出“变古愈尽，便民愈甚”的变法主张，倡导学习西方先进科学技术。并提出了“师夷长技以制夷”的主张，开启了了解世界、向西方学习的新潮流，这是中国思想从传统转向近代的重要标志。