曾览祁公五老诗，仍陪三寿燕留司出自哪首诗

曾览祁公五老诗，仍陪三寿燕留司出自苏颂的《润守修撰见招与左丞王公大夫俞公东园集会宾》。这句诗词出自苏颂的《润守修撰见招与左丞王公大夫俞公东园集会宾》。
下面是这首诗的全文：
曾览祁公五老诗，仍陪三寿燕留司。今逢北固开尊日，正似南都命席时。喜奉笑言挥麈柄，却惭衰朽倚琼枝。定知此会人间少，五十年才一再期。