陪此杖履游，忘彼道路艰。上句是什么

陪此杖履游，忘彼道路艰。上句是：高怀励清秋，适意林莽间。这句诗词出自黄榦的《侍晦翁饮浮翠用刘叔通韵》。
下面是这首诗的全文：
凉风振幽壑，阴云翳前山。高怀励清秋，适意林莽间。烟横万家井，水净双溪湾。徙倚暮忘归，人境相与閒。游子独何为，千里方言还。陪此杖履游，忘彼道路艰。心期更他年，依岩结柴关。