从来汲水桔槔，直挈上西天出自哪首诗

从来汲水桔槔，直挈上西天出自夏元鼎的《水调歌头·我有一竿竹》。这句诗词出自夏元鼎的《水调歌头·我有一竿竹》。
下面是这首诗的全文：
我有一竿竹，偏会取根源。从来汲水桔槔，直挈上西天。不许常人著手，管定竿头先折，提桶落寒泉。拨得机关转，北斗向南看。仗回风，乘偃月，勿波澜。麻姑此日，西北见张骞。选佛妙高峰顶，饮罢醍醐似醉，独坐玩婵娟。水湛月明处，太极更无前。