大队如初乐，咸阳虚左迎。上句是什么？

大队如初乐，咸阳虚左迎的上一句是：茅焦甘伏质，考叔请留羹。这句诗词出自林同的《贤者之孝二百四十首·颍考叔》。
下面是这首诗的全文：
茅焦甘伏质，考叔请留羹。大队如初乐，咸阳虚左迎。