容止跄跄，威备翼翼出自哪一首诗？

容止跄跄，威备翼翼出自真宗的《皇后庙十五首》。这句诗词出自真宗的《皇后庙十五首》。
下面是这首诗的全文：
服章观象，山龙是则。容止跄跄，威备翼翼。