玄道不可分，直悟天人际出自哪一首诗？

玄道不可分，直悟天人际出自钱选的《题洪崖先生像》。这句诗词出自钱选的《题洪崖先生像》。
下面是这首诗的全文：
神驾驭倒景，太虚时总辔。玄道不可分，直悟天人际。群从皆成仙，玩世不计年。何当事神游，许我笑拍肩。