愿君各努力，去矣道群豪。上句是什么

愿君各努力，去矣道群豪。上一句是：篮舆赴归期，历历山路高。这句诗词出自章甫的《归自真州道中用前韵简诸故人》。
下面是这首诗的全文：
閒愁生旅怀，薄酒安能陶。篮舆赴归期，历历山路高。风雨道旁憩，倏然思故交。官闲相聚首，怀我登顿劳。辩论杂嘲谑，诗词兼雅骚。人生几何时，容易生二毛。方今天子圣，登用皆夔臯。愿君各努力，去矣道群豪。我生苦畏事，屏处如逋逃。纵复技痒存，敢念麻姑搔。