坐镇罴熊瞻绣衮，燕居松鹤伴纶巾出自哪一首诗？

坐镇罴熊瞻绣衮，燕居松鹤伴纶巾出自李刘的《寿帅阃》。这句诗词出自李刘的《寿帅阃》。
下面是这首诗的全文：
盛德元勋绝等伦，麟符虎节冠宗臣。大椿上古身千岁，一柱明堂力万钧。坐镇罴熊瞻绣衮，燕居松鹤伴纶巾。只应便是神仙事，万丈蓬莱却未真。