二尺箯舆元自稳，不劳鞭策强驱驰。上句是什么

二尺箯舆元自稳，不劳鞭策强驱驰的上句是：我无筋力汝难骑，埋汝郊原有敝帷。这句诗词出自仇远的《马斃三首》。
下面是这首诗的全文：
我无筋力汝难骑，埋汝郊原有敝帷。二尺箯舆元自稳，不劳鞭策强驱驰。