犯颜极谏什么意思解释？

成语《犯颜极谏》的解释如下：
犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；极谏：以直言规劝（常用下对上）。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。