肝胆相照怎么理解？

成语《肝胆相照》的深度解析如下：
肝胆相照和“披肝沥胆”都形容对人忠诚。但肝胆相照中的“相”字；偏重在相互之间；“披肝沥胆”偏重指个人对集体、对人民、对党、对祖国的忠诚。