胸有成竹怎么理解？

成语《胸有成竹》的深度解析如下：
胸有成竹和“心中有数”；都有“心中已有打算”的意思。但胸有成竹偏重于事前对问题已有全面的考虑和解决办法；或因心中有了主意而办事神态镇定；沉着；“心中有数”偏重于对客观情况已有所了解。

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