养成乳鹿充神驾，散拾残云补道衣。上一句是什么？

正确答案：

养成乳鹿充神驾，散拾残云补道衣的上句是：幸是安心无可病，不曾为米底须归。这句诗词出自苏泂的《次韵赵去华提干夏日杂兴七首》。
下面是这首诗的全文：
幸是安心无可病，不曾为米底须归。养成乳鹿充神驾，散拾残云补道衣。