碌碌平生学，惭无席上珍出自哪首诗

正确答案：

碌碌平生学，惭无席上珍出自陈淳的《和陈叔余韵二首一以谢来意一以勉之》。这句诗词出自陈淳的《和陈叔余韵二首一以谢来意一以勉之》。
下面是这首诗的全文：
碌碌平生学，惭无席上珍。仅余守师训，岂欲炫时人。误入侯门听，翻劳友义陈。愿从温故业，庶或稍知新。