驰驱先辂马，扈从达幽都的下句是什么？

驰驱先辂马，扈从达幽都。下句是：守己常安分，临官叹自愚。这句诗词出自曹勋的《和人见贻》。
下面是这首诗的全文：
某也多奇蹇，当年侍玉除。驰驱先辂马，扈从达幽都。守己常安分，临官叹自愚。旨甘方薄宦，一语冀逢途。