驱车临上蔡，侵晨出北门出自哪首诗？

驱车临上蔡，侵晨出北门出自秦镐的《送熊思诚司理之比部二首》。这句诗词出自秦镐的《送熊思诚司理之比部二首》。
下面是这首诗的全文：
驱车临上蔡，侵晨出北门。历服肇今日，涣漫新皇恩。图物每易贡，山非所珍。嗟彼戚宦裔，震电相依因。龙蛇若幽絷，狐狸啼城瑽。流星不离昴，咄咄愁谁伸。兹行会籥动，解脱今其辰。