虬须憔悴羽林郎，曾入甘泉侍武皇出自哪首诗

虬须憔悴羽林郎，曾入甘泉侍武皇出自李郢的《赠羽林将军（一作江上逢王将军）》。这句诗词出自李郢的《赠羽林将军（一作江上逢王将军）》。
下面是这首诗的全文：
虬须憔悴羽林郎，曾入甘泉侍武皇。雕没夜云知御苑，马随仙仗识天香。五湖归去孤舟月，六国平来两鬓霜。唯有桓伊江上笛，卧吹三弄送残阳。