向朝堂衮绣，万羊非泰，湖山绦褐，两鹤相随出自哪一首诗

向朝堂衮绣，万羊非泰，湖山绦褐，两鹤相随出自刘克庄的《沁园春·载籍以来》。这句诗词出自刘克庄的《沁园春·载籍以来》。
下面是这首诗的全文：
载籍以来，於宇宙间，有功者谁。自唐尧咨禹，水行由地，宗周微管，夏变为夷。谢傅棋边，莱公骰畔，淝水澶渊送捷旗。天不偶，生堂堂国老，真太平基。雅怀厌倦台司。新天子殷勤留帝师。向朝堂衮绣，万羊非泰，湖山绦褐，两鹤相随。寿过磻溪，德如淇澳，进了丹书作抑诗。蒯缑客，愿年年岁岁，来献新词。
《鹧鸪天·前度看花白发郎》《鹧鸪天·诗变齐梁体已浇》《贺新郎·吾少多奇节》《贺新郎·尽说番和汉》《贺新郎·宣引东华去》《贺新郎·驿骑联翩至》《贺新郎·飞诏从天下》《贺新郎·南国秋容晚》《贺新郎·深院榴花吐》《贺新郎·湛湛长空黑》都是刘克庄写的诗词。刘克庄的所有诗词都被收录在了《刘克庄诗集》中。
刘克庄简介：
刘克庄（1187年9月3日—1269年3月3日），初名灼，字潜夫，号后村，福建省莆田市人。南宋豪放派诗人、词人、诗论家。

初为靖安主簿，后长期游幕于江、浙、闽、广等地。诗属江湖诗派，作品数量丰富，内容开阔，多言谈时政，反映民生之作，早年学晚唐体，晚年诗风趋向江西诗派。词深受辛弃疾影响，多豪放之作，散文化、议论化倾向也较突出。

作品收录在《后村先生大全集》中。程章灿《刘克庄年谱》对其行迹有较详细考证，侯体健《刘克庄的文学世界》展现了其文学创作各个方面，探索精微。