三往何劳万乘君，五来方见一微臣出自哪一首诗？

三往何劳万乘君，五来方见一微臣出自周昙的《春秋战国门齐桓公》。这句诗词出自周昙的《春秋战国门齐桓公》。
下面是这首诗的全文：
三往何劳万乘君，五来方见一微臣。微臣傲爵能轻主，霸主如何敢傲人。