叱驭诚足钦，垂堂讵遑恤出自哪一首诗

正确答案：

叱驭诚足钦，垂堂讵遑恤出自胡翰的《吕梁硔》。这句诗词出自胡翰的《吕梁硔》。
下面是这首诗的全文：
河水趋山东，四旷无险塞。吕梁扼其冲，凛若万强敌。水势与石斗，终古怒未息。舟行龈腭间，众挽不余力。进始逾跬步，退忽落千尺。长年起相语，兹土神所职。登祠奉嘉荐，拜跪陈下臆。船头勇牵缆，樯表高挂席。好风东南来，送我天北极。叱驭诚足钦，垂堂讵遑恤。昔闻庄叟言，有山在离石。悬水三十仞，鱼鳖皆辟易。孰隳天地性，遂拯生民溺。鸿飞九州野，吾愿观禹迹。