鲁连所以蹈沧海，古往今来称达人出自哪首诗

鲁连所以蹈沧海，古往今来称达人出自李颀的《杂曲歌辞·行路难》。这句诗词出自李颀的《杂曲歌辞·行路难》。
下面是这首诗的全文：
汉家名臣杨德祖，四代五公享茅土。父兄子弟绾银黄，跃马鸣珂朝建章。火浣单衣绣方领，茱萸锦带玉盘囊。宾客填街复满坐，片言出口生辉光。世人逐势争奔走，沥胆隳肝惟恐后。当时一顾生青云，自谓生死长随君。一朝谢病还乡里，穷巷苍茫绝知己。秋风落叶闭重门，昨日论交竟谁是。薄俗嗟嗟难重陈，深山麋鹿下为邻。鲁连所以蹈沧海，古往今来称达人。
《古意》《琴歌》《送陈章甫》《古从军行》《送魏万之京》《送魏万之京》《听安万善吹觱篥歌》《听董大弹胡笳兼寄语弄房给事》《塞下曲》《塞下曲》都是李颀写的诗词。李颀的所有诗词都被收录在了《李颀诗集》中。
李颀简介：
李颀（690？—751？），字、号均不详，汉族，郡望赵郡（今河北赵县），河南颍阳（今河南登封）一带人，唐代诗人。开元二十三年中进士，曾任新乡县尉，后辞官归隐于颍阳之东川别业。

李颀擅长七言歌行，诗以边塞题材为主，风格豪放，慷慨悲凉，与王维、高适、王昌龄等人皆有唱和。