今晨忽见肃天仗，翠华黄屋从天降出自哪一首诗？

今晨忽见肃天仗，翠华黄屋从天降出自杨万里的《题曹仲本出>，自素天仗以下皆纪画也》。这句诗词出自杨万里的《题曹仲本出>，自素天仗以下皆纪画也》。
下面是这首诗的全文：
德寿宫前春昼长，宫中花开宫外香。太皇颐神玉霄上，都人久不瞻清光。今晨忽见肃天仗，翠华黄屋从天降。一声清跸万人看，天街冰销楼雪残。北来又有一红繖，八鸾三騑金毂端。辇中似是瑶池母，凤舄霞裳剪云雾。太皇望见天开颜，万国春风百花舞。乃是慈宁太母回鸾图，母子如初千古无。朔云边雪旗脚湿，御柳官梅寒影疏。向来慈宁隔沙漠，倩鴈传书鴈难托。迎还騩驭彼何人，魏武子孙曹将军。将军元是一缝掖，忽攘两臂挽五石。长揖单于如小儿，奉归慈辇如折枝。功盖天下只戏剧，笑随赤松蜡双屐，飘然南山之南北山北。君不见岳飞功成不抽身，却道秦家丞相嗔。
《宿新市徐公店》《小池》《晓出净慈寺送林子方》《水调歌头·玉树映阶秀》《念奴娇·老夫归去》《好事近·月未到诚斋》《梅花》《过松源，晨炊漆公店六首》《过松源，晨炊漆公店六首》《过松源，晨炊漆公店》都是杨万里写的诗词。杨万里的所有诗词都被收录在了《杨万里诗集》中。
杨万里简介：
杨万里（1127年10月29日—1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。汉族江右民系，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋大臣，著名文学家、爱国诗人，与陆游、尤袤、范成大并称“南宋四大家”（又作“中兴四大诗人”）。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。

绍兴二十四年（1154年），杨万里登进士第，历仕宋高宗、孝宗、光宗、宁宗四朝，曾任知奉新县、国子博士、广东提点刑狱、太子侍读、秘书监等职，官至宝谟阁直学士，封庐陵郡开国侯。开禧二年（1206年），杨万里病逝，年八十。获赠光禄大夫，谥号“文节”。

杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。