鸣鹤略九皋，未羡乘轩宠出自哪一首诗？

鸣鹤略九皋，未羡乘轩宠出自张良臣的《书情奉寄蒋弋阳公》。这句诗词出自张良臣的《书情奉寄蒋弋阳公》。
下面是这首诗的全文：
颓年去堂堂，白发新种种。崎岖造化久，败屦常决踵。从来万里意，不料乘嶮恐。鸣鹤略九皋，未羡乘轩宠。