永左右之，钦若至道出自哪一首诗

永左右之，钦若至道出自学士院的《绍兴二十八年祀圜丘》。这句诗词出自学士院的《绍兴二十八年祀圜丘》。
下面是这首诗的全文：
上穹昊天，日星垂曜。照临下土，王国是保。维玉兴帛，寅恭昭报。永左右之，钦若至道。