君马康，无相忘。上句是什么？

君马康，无相忘。上句是：君马短，臣马长。这句诗词出自曹勋的《君马黄》。
下面是这首诗的全文：
君马黄，臣马苍。君马短，臣马长。驰驱不敢先腾骧，左右先后惟其良。臣马劳悴君马康。君马康，无相忘。一劳一逸固所当，君马无逐臣马强。