辇道前旌直，钩陈翼骑回出自哪一首诗？

辇道前旌直，钩陈翼骑回出自徐祯卿的《驾出南郊退简边乔二太常》。这句诗词出自徐祯卿的《驾出南郊退简边乔二太常》。
下面是这首诗的全文：
斋殿銮舆下，郊宫凤野开。霜戈迎日动，芝盖拂云来。辇道前旌直，钩陈翼骑回。甘泉枚朔侍，词赋接仙才。