出从笼街驭，时观避路人出自哪一首诗

出从笼街驭，时观避路人出自苏颂的《和丁御史出郊雩祀夕雨初霁》。这句诗词出自苏颂的《和丁御史出郊雩祀夕雨初霁》。
下面是这首诗的全文：
雩帝临初孟，涓辰用吉辛。肄仪惭陋学，司直接名臣。出从笼街驭，时观避路人。雨馀鲜野服，云霁变鱼鳞。觚陛牲匏洁，公卿冕佩辏。共期严荐享，上副圣心纯。