污沾野草，百里赭出自哪首诗？

污沾野草，百里赭出自黄佐的《上之回一章十四句》。这句诗词出自黄佐的《上之回一章十四句》。
下面是这首诗的全文：
上之回，大驱马。污沾野草，百里赭。行以北，美人从，不驾舍。行以南，美人泣，不旋驾。左平虏，右写亦豫章。率服威武、谁与敌？