四野有歌行路乐，五营无战射堂闲出自哪首诗？

四野有歌行路乐，五营无战射堂闲出自薛能的《题大云寺西阁》。这句诗词出自薛能的《题大云寺西阁》。
下面是这首诗的全文：
阁临偏险寺当山，独坐西城笑满颜。四野有歌行路乐，五营无战射堂闲。鼙和调角秋空外，砧办征衣落照间。方拟杀身酬圣主，敢于高处恋乡关。