心泰无不足，外内谁重轻出自哪首诗

心泰无不足，外内谁重轻出自程公许的《上后乐刘先生左史十首用襄阳诗两句行藏坚晚》。这句诗词出自程公许的《上后乐刘先生左史十首用襄阳诗两句行藏坚晚》。
下面是这首诗的全文：
永平昔全盛，旧学尊五更。异哉趋舍缪，眩眼车服荣。恭惟自孔氏，时止亦时行。心泰无不足，外内谁重轻。