艰难王业，返正皇唐出自哪一首诗

艰难王业，返正皇唐出自的《郊庙歌辞·后唐宗庙乐舞辞·武成舞》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·后唐宗庙乐舞辞·武成舞》。
下面是这首诗的全文：
艰难王业，返正皇唐。先天再造，却日重光。汉绍世祖，夏资少康。功成德茂，率祀无疆。