无处可修床下拜，门前心事碧天涯出自哪一首诗？

无处可修床下拜，门前心事碧天涯出自陈著的《閒居有感》。这句诗词出自陈著的《閒居有感》。
下面是这首诗的全文：
参差梅竹槿花篱，强对溪山傲百罹。终日书声清屋气，四时蔬食寿家规。苦儿知学何妨懒，老妇安贫未觉衰。无处可修床下拜，门前心事碧天涯。