自矜倚剑气凌云，却笑闻笳泪如雨出自哪一首诗

自矜倚剑气凌云，却笑闻笳泪如雨出自刘长卿的《疲兵篇》。这句诗词出自刘长卿的《疲兵篇》。
下面是这首诗的全文：
骄虏乘秋下蓟门，阴山日夕烟尘昏。三军疲马力已尽，百战残兵功未论。阵云泱漭屯塞北，羽书纷纷来不息。孤城望处增断肠，折剑看时可沾臆。元戎日夕且歌舞，不念关山久辛苦。自矜倚剑气凌云，却笑闻笳泪如雨。万里飘飖空此身，十年征战老胡尘。赤心报国无片赏，白首还家有几人。朔风萧萧动枯草，旌旗猎猎榆关道。汉月何曾照客心，胡笳只解催人老。军前仍欲破重围，闺里犹应愁未归。小妇十年啼夜织，行人九月忆寒衣。饮马滹河晚更清，行吹羌笛远归营。只恨汉家多苦战，徒遗金镞满长城。
《听弹琴》《送灵澈上人》《长沙过贾谊宅》《饯别王十一南游》《重送裴郎中贬吉州》《新年作》《弹琴》《弹琴》《送李中丞归汉阳别业》《送上人》都是刘长卿写的诗词。刘长卿的所有诗词都被收录在了《刘长卿诗集》中。
刘长卿简介：
刘长卿(约726—约786)，字文房，汉族，宣城（今属安徽）人，唐代诗人。后迁居洛阳，河间（今属河北）为其郡望。唐玄宗天宝年间进士。肃宗至德中官监察御史，后为长洲县尉，因事下狱，贬南巴尉。代宗大历中任转运使判官，知淮西、鄂岳转运留后，又被诬再贬睦州司马。德宗建中年间，官终随州刺史，世称刘随州。

刘长卿生卒年未确论，各名家说法相差甚远，争议十分激烈，一般认为生于公元709-725年间，逝于786-790年年间。刘长卿工于诗，长于五言，自称“五言长城”。《骚坛秘语》有谓：刘长卿最得骚人之兴，专主情景，刘长卿的名作《逢雪宿芙蓉山主人》入选中国全日制学校教材。