三竿眺羲驭，十里过商中出自哪首诗

三竿眺羲驭，十里过商中出自宋庠的《摄祀出城过西苑马上作》。这句诗词出自宋庠的《摄祀出城过西苑马上作》。
下面是这首诗的全文：
斗柄仙城晓，龙鳞下隰通。三竿眺羲驭，十里过商中。水藉天容碧，尘依驿辙红。喜闻何力语，应为乐秋丰。