致知事业同归理，克己工夫判立谈出自哪首诗？

致知事业同归理，克己工夫判立谈出自李侗的《舍上辞归罗豫章先生》。这句诗词出自李侗的《舍上辞归罗豫章先生》。
下面是这首诗的全文：
学首求师久剑潭，岂缘枯朽预儒涵。致知事业同归理，克己工夫判立谈。未借老商颜笑一，已偕韩氏俗重三。过庭若问论诗礼，应问从谁学指南。