平生忠孝意，到死不能休出自哪首诗

平生忠孝意，到死不能休出自苏泂的《书愤》。这句诗词出自苏泂的《书愤》。
下面是这首诗的全文：
黄叶冷飕飕，临风搔白头。江湖无老伴，天地有新愁。橐禁行鸳晓，榆关战马秋。平生忠孝意，到死不能休。