磊落襟怀人不知，回头堪叹亦堪悲出自哪首诗？

磊落襟怀人不知，回头堪叹亦堪悲出自丘葵的《磊落》。这句诗词出自丘葵的《磊落》。
下面是这首诗的全文：
磊落襟怀人不知，回头堪叹亦堪悲。杯残炙冷穷工部，齿豁头童老退。十事有九不如意，百年逾八欲何为。早知人世暗如漆，只合灶间食蛤蜊。