永怀楸垅敬，淹泊志难通出自哪首诗

永怀楸垅敬，淹泊志难通出自薛嵎的《送廉村宗人薛庭芝薛如晦还里》。这句诗词出自薛嵎的《送廉村宗人薛庭芝薛如晦还里》。
下面是这首诗的全文：
老我儒冠误，怜君亦固穷。山川居壤异，友爱所天同。江渡乘潮阔，霜林逐晓空。永怀楸垅敬，淹泊志难通。