有志未能今得友，从今迷路傥知还出自哪首诗

有志未能今得友，从今迷路傥知还出自魏了翁的《次韵虞永康读易有作》。这句诗词出自魏了翁的《次韵虞永康读易有作》。
下面是这首诗的全文：
室中万象本宽閒，门户何曾顷刻关。未始有时观太极，不终止处认兼山。人文自昔先牺昊，天赋云谁不也颜。有志未能今得友，从今迷路傥知还。