朝出与亲辞，暮还在亲侧出自哪一首诗？

朝出与亲辞，暮还在亲侧出自鲍照的《拟行路难》。这句诗词出自鲍照的《拟行路难》。
下面是这首诗的全文：
对案不能食，拔剑击柱长叹息！丈夫生世会几时，安能蹀躞垂羽翼？弃置罢官去，还家自休息。朝出与亲辞，暮还在亲侧。弄儿床前戏，看妇机中织。自古圣贤尽贫贱，何况我辈孤且直！
《拟行路难》《拟行路难》《拟行路难》《拟行路难》《拟行路难》《拟行路难》《拟行路难》《拟行路难》《拟行路难》《拟行路难》都是鲍照写的诗词。鲍照的所有诗词都被收录在了《鲍照诗集》中。
鲍照简介：
鲍照（414年－466年），字明远，东海郡人（今属山东临沂市兰陵县长城镇），中国南朝宋杰出的文学家、诗人。

宋元嘉中，临川王刘义庆“招聚文学之士，近远必至”，鲍照以辞章之美而被看重，遂引为“佐史国臣”。元嘉十六年因献诗而被宋文帝用为中书令、秣稜令。大明五年出任前军参军，故世称“鲍参军”。泰始二年刘子顼起兵反明帝失败，鲍照死于乱军中。

鲍照与颜延之、谢灵运同为宋元嘉时代的著名诗人，合称“元嘉三大家”，其诗歌注意描写山水，讲究对仗和辞藻。他长于乐府诗，其七言诗对唐代诗歌的发展起了重要作用。。世称“元嘉体”，现有《鲍参军集》传世。