彩仗拂寒烟，鸣驺在半天出自哪首诗？

彩仗拂寒烟，鸣驺在半天出自王仁裕的《从蜀后主幸秦川上梓潼山》。这句诗词出自王仁裕的《从蜀后主幸秦川上梓潼山》。
下面是这首诗的全文：
彩仗拂寒烟，鸣驺在半天。黄云生马足，白日下松巅。盛德安疲俗，仁风扇极边。前程问成纪，此去尚三千。