三才义理维持力，万世纲常建立功出自哪首诗？

三才义理维持力，万世纲常建立功出自宋理宗的《淳佑丙午讲礼记皆锡宴秘书省赐侍读少师郑清》。这句诗词出自宋理宗的《淳佑丙午讲礼记皆锡宴秘书省赐侍读少师郑清》。
下面是这首诗的全文：
鳌极开先已降衷，上天下泽礼居中。三才义理维持力，万世纲常建立功。孔圣法言多纂辑，汉儒师学共修崇。经帷讲彻资群彦，克己工夫在广充。