六龙扶辇旌旗合，万骑连营鼓角鸣出自哪一首诗

六龙扶辇旌旗合，万骑连营鼓角鸣出自杨荣的《围猎》。这句诗词出自杨荣的《围猎》。
下面是这首诗的全文：
关塞霜清晓色明，銮舆校猎出边城。六龙扶辇旌旗合，万骑连营鼓角鸣。远火依微秋草薄，惊沙寂历暮云平。小臣躬睹三驱乐，愿效嵩呼播颂声。